1自动门控制装置的硬件组成自动门控制装置由门内光电探测开关K1门外光电探测开关K2开门到位限位开关K3关门到限位开关K4开门执行机构KM1使直流电动机正转关门执行机构KM2使直流电动机反转等部件组成2控制要求1当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构。程序见下图，用的是OMROMCP1...