简单的plc自动门控制程序

一硬件电路部分 如图一所示，初始状态门处于关闭状态当门内光电探测开关K1或门外光电探测开关K2动作时，通过可编程控制器使输出Y000置位，驱动开门执行机构KM1动作，接通直流电机M，使直流电机正极输入 24V的电压，电机正转，带动开门，当开门到限位开关K3时，Y000复位，停止输出，断开开门执行机构KM1使电机；如图所示，Y0接步进驱动器脉冲，Y1接步进驱动器方向，D0为脉冲频率，D1为脉冲个数X0为ON时正转，X1为ON时反转提供思路和方向FX1S需要MT型，只有2组高速脉冲数输出点，为Y0 Y1，可以连接到PLC的Y0高速脉冲输出端子的步进驱动器的PU步进脉冲端子 PU终端采取了多少步骤，采取了多少步骤。

SB2=X0 X20上限位， X21下限位，下面是梯形图LD X0 OR M1 ANI T0 OUT M1 LD M1 OUT T0 K1500 ANI X20 ANI Y1 OUT Y0 LD T0 OR X21 OUT M2 LD M2 ANI Y0 END 下面是梯形图；6用PLC控制电动机正反转的IO接线图和梯形图应该注意的是虽然在梯形图中已经有了软继电器的互锁触点X1与X0Y1与Y0，但在IO线图的输出电路中还必须使用KM1KM2的常闭触点进行硬件互锁7因为PLC软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期，来。

用具体要求画出功能图，再按照功能图写程序 其实一般系统都是这样写的 掌握了方法，不管什么要求都一样 万变不离其宗；一动作分析人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X1时，变为低速开门碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时若在05s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门碰到关门减速开关X4时，改为低速关门，碰到关门极限开关X5时电动机停转在关门期间若感应。

plc自动门的顺序功能图

1、2自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行3在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序4在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过。

2、梯形图是三个开关分别接X0，X1，X2，梯形图把他们并联起来驱动Y0指示灯就可以1第一次按下，第一盏灯亮 2第二次按下，第二盏灯亮 3第三次按下，第三盏灯亮4第四次按下，三盏灯全灭 再按就重复上面的循环。

3、如图所示第一个图为点动控制，第二个图为自锁控制图一图二注I00接按钮。

4、当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样用户程序执行和输出刷新三个阶段完成上述三个阶段称作一个扫描周期在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段如图所示。

5、I02I04I20I21是外围触点，从程序里猜测，I02和I04是俩接触器或继电器或自锁旋钮的可保持类触点，I20和I21是俩按钮类触点M45M05M00是内存点位从这里猜测，sm01是初始化内存位，西门子plc默认的M45是上位机画面中或者触摸屏中，手自动的按钮，M05。

自动门控制装置plc梯形图控制程序的设计与调试

1、x0转自动，x1转换手动，x2手动开，x3手动关 x4 x5 内外光检，人来m1点锁y1门开，开到x6限位停止，同时计8秒，后点锁y2门关如果这时候内外来人，m1断y2，点锁y1，开到x6限位停止，同时从新计8秒，后点锁y2门关循环如果没人来，门关到x7限位停如果不用手动可以 你用的是电梯门。

2、从左到右，从上到下看至于TO与FROM指令，是写与读扩展模块的指令TO m1 m2 S nTO写入 m1模块编号，最先连接PLC近PLC端的模块编号为0，然后第二个为1，第三个为2m2欲写入模块存储器编号CR，S待写入模块的的数据 n一次写入的笔数同理，FORM m1 m2 D。

3、一需要设定的参数注编号带 *之参数，其设定值必须在控制电源断电重启之后才能修改成功二参数的修改 1按设置键 S 进入 d**uEP 2按模式键 M进入参数 Prr***， 再按设置键 S 进入参数修改模式。

4、EM235是扩展模块，在PLC的编程地址中有规定的，第一块是AIW0246，第二块是AIW8101214，第三块是AIW16182022，对应EM235的abcd四个口，地址和PLC扩展离CPU的位置有关系的，输出分别为AQW，AQW4，AQW8，其中，AQW2，AQW6，AQW10未用，但是编程原则，未用位不能分配给IO链。