一硬件电路部分如图一所示，初始状态门处于关闭状态当门内光电探测开关K1或门外光电探测开关K2动作时，通过可编程控制器使输出Y000置位，驱动开门执行机构KM1动作，接通直流电机M，使直流电机正极输入24V的电压，电机正转，带动开门，当开门到限位开关K3时，Y000复位，停止输出，断开开门执行机构KM1使电机；如...